为了弘扬老一辈科学家为科学事业献身的精神，激励研究生奋发向上，创新进取，发现和奖励优秀年轻人才，力学所从1991年开始设立“郭永怀奖学金”，用于奖励思想品德好，学习成绩优秀，在论文工作和科研工作中做出突出成绩的优秀研究生。每年的“五四”青年节，全所举行隆重的授奖仪式，介绍获奖者的优秀事迹，勉励研究生向先进学生学习。

力学研究所郭永怀奖学金分为一等奖和二等奖。每年设一等奖1-3名,二等奖4-6名。

截止2012年底，共计118名力学所研究生获得郭永怀奖学金，其中一等奖38名，二等奖80名。